Soko Z.I. se bavi razvojem virtualnih okolina i inovativnim primjenama tehnologije u području zrakoplovstva, simulacija i ozbiljnih igara za informiranje i edukaciju (serious games). Razvijamo složene tehničke sustave i softvere po narudžbi usklađene s potrebama i zahtjevima korisnika. Među našim projektima ističu se: trenažer leta za MiG 21, postaja za upravljanje protupožarnim bespilotnim sustavom, interaktivni edukativni muzejski izlošci (muzej u Las Vegasu), info kiosk za virtualni let iznad Britanske Kolumbije (zimska olimpijada Vancouver 2010.) i drugo.

Naše usluge obuhvaćaju:

  • Definiranje i analizu zahtjeva, razvoj tehničkih koncepata, studije izvodljivosti
  • Planiranje, vođenje i nadzor projekata
  • Dizajn sustava (načini upotrebe, scenariji i pravila igranja, komponente, sučelja, fizičke i softverske komponente, GUI i multimedijalni sadržaji, baze podataka)
  • Dizajn i razvoj softvera
  • Izradu matematičkih modela
  • Integraciju hardverskih i elektroničkih komponenti
  • Razvoj i integraciju specijalnih baza podataka
  • Produkcija i integracija multimedijalnih sadržaja i dr.
  • Definiranje programa korištenja simulacija
  • Testiranje, verifikaciju i validaciju, instalaciju i održavanje sustava

Simulatori i sustavi u zrakoplovstvu

Stručnjaci Sokola Z.I. sudjelovali su u razvoju niza profesionalnih simulatora za razne vrste oružnih sustava, u simulacijama borbe, pa čak i u razvoju menadžerskih simulacija. To je tehnološka baza koja nam omogućava uspješno modeliranje različitih kompleksnih sustava i razvoj drugih vrsta simulatora, npr. simulatora vožnje. U području zrakoplovstva Soko je pokretao i sudjeluje u projektima razvoja simulatorskih sustava te besposadnih letjelica civilne i vojne namjene.

FTD TL-21: trenažer leta za borbeni zrakoplov MiG-21 BIS

  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator
  • MIG 21 simulator

Simulator leta olakšava razvoj pilotskih vještina za izvođenje osnovnih i naprednih letačkih operacija. FTD TL-21 se redovito koristi u obuci i održavanju trenaže pilota Hrvatskog ratnog zrakoplovstva. Osnovne prednosti njegove su upotrebe su povećanje kvalitete obuke smanjenje troškova, povećanje sigurnosti i zaštita okoliša.
Trenažer FTD TL-21 omogućuje uvježbavanje pripreme za let, polijetanja, leta u svim režimima, navigacije korištenjem instrumenata, vizualne navigacije tijekom polijetanja, prilaza i slijetanja, uvježbavanje letenja u različitim vremenskim uvjetima, izvanrednih postupaka i slijetanja. Tehničke karakteristike simulatora »

Kabina trenažera je potpuno funkcionalna replika kabine stvarnog zrakoplova. Ona sadrži instrumente, pilotske komande, izvorno sjedalo, sustav za opterećenje komandi leta, priključak za pilotsku kacigu s izvornim komunikacijskim uređajima, audio sustav i sustav za povezivanje s kabine s računalnom mrežom simulatora. Trenažer je opremljen jednokanalnim vizualizacijskim sustavom s vidnim poljem pilota od 60°x45° i mogućnošću proširenja na više kanala. Softver za generiranje slike razvijen je na bazi Open Scene Graph grafičkih biblioteka.

Matematički model zrakoplova sadrži module za proračun stava i pozicije zrakoplova (6DOF), pogona, atmosfere, sletnog trapa i zrakoplovnih podsustava. Model je provjeren za upravljanje po pravcu, nagibu i visini, za ponašanje na tlu i u zraku u normalnim, složenim i izvanrednim uvjetima. Model je izrađen na temelju specifikacija zrakoplova, mjerenja u letu i testova koje su provodili piloti s dugogodišnjim letačkim iskustvom na tom tipu zrakoplova.

Instruktorska stanica je namijenjena za nadzor svih komponenti simulatora i upravljanje obukom. Ona omogućava postavljanje početnih parametara, provedbu i nadzor vježbi, zadavanje kvarova i izvanrednih situacija u letu te pohranu i analizu svih podataka o letu. Arhitektura simulatora zasnovana je na mreži osobnih računala i COTS komponenti povezanih Fast Ethernet mrežom (100 Mb/s). Korišteni su Windows i Linux operativni sustavi, a programska podrška je razvijena koristeći C++ programski jezik.

Simulator je razvio Soko Z.I. u suradnji s partnerskim institucijama i stručnjacima.

Besposadni protupožarni izviđački sustav - postaja za upravljanje misijom

Poznavanje stvarnog stanja na terenu - situation awareness - je preduvjet da zapovjednik bilo koje kompleksne operacije donosi ispravne odluke i uspješno izvrši zadaću bez dovođenja u opasnost ljudi i opreme.
U mirnodopskim uvjetima u Hrvatskoj s tim problemom se svake godine suočavaju vatrogasni zapovjednici na područjima zahvaćenim velikim šumskim požarima. Kako bi pomogao u rješavanju tog i sličnih problema, Soko se priključio projektu razvoja sustava za multispektralno zrakoplovno izviđanje i nadzor u izvanrednim situacijama i zaštiti okoliša. Više o projektu »

U okviru projekta Soko je razvio postaju za upravljanje misijom izviđačkog besposadnog sustava koji bi trebao postati organski dio interventnih vatrogasnih snaga. Namjena sustava je da zapovjedniku na terenu zračnim izviđanjem pruži informacije o trenutnom stanju i kretanju požara, ugrozi ljudi i objekata, stvarnom rasporedu snaga, stanju infrastrukture koja se može koristiti za gašenje. Sustav se može koristiti i u drugim situacijama, poput akcija traganja i spašavanja, u nadzoru granica, nadzoru onečišćenja i slično.

Postaja za upravljanje misijom besposadnog sustava omogućava planiranje, provedbu i analizu provedenih letova. U okviru planiranja definiraju se ciljevi misije, područja interesa i zabranjena područja, trajektorije leta, način snimanja terena. Tijekom provedbe misije postaja upravlja radom sustava. Na njoj se prati stanje letjelice i video snimke. Postaja prikazuje i karte (različiti formati: TK5, TK25, DOF, satelitske snimke) s vektorskim GIS slojevima koji označavaju geokodirane informacije. Video snimke se automatski georeferenciraju, a operater može označiti uočene objekte i proslijediti informacije zapovjedniku koristeći dostupne komunikacijske kanale. Informacije mogu biti u obliku slika, GIS shapeova s informativnim atributima i tekstualnih komentara.

U tehničkom smislu, softver postaje za upravljanje misijom rješava probleme prikaza i pohrane video signala, karata i GIS shapeova, georeferenciranja slika i rada s različitim geografskim koordinatnim sustavima, komunikacije s autopilotom, pohrane telemetrije, prikaza avionike, upravljanja antenskim sustavom, upravljanja senzorima, sinkronizacijom podataka i aktivnosti na dva računala, analize snimaka i slanja mailova.

Soko Z.I. je izradio softver postaje za upravljanje misijom u C++ programskom jeziku i sudjelovao u integraciji drugih komponenti sustava. Na projektu su sudjelovali Geodetski fakultet i Fakultet prometnih znanosti Sveučilišta u Zagrebu, Pastor grupa i HCR - Centar za testiranje, razvoj i obuku, a sufinancirali su ga Ministarstvo znanosti, obrazovanja i športa i Pastor grupa.

« natrag